sitemap.xml和HTML网站地图都要做吗？优先级怎么安排？

最近在给网站做SEO优化，发现需要同时配置sitemap.xml文件和一个HTML版的网站地图页面。我在robots.txt里已经写了Sitemap: /sitemap.xml，但同事说还要做一个纯HTML的网站地图页面，上面放所有频道链接。

问题是两者都需要吗？如果同时存在，搜索引擎会不会混淆？我试过在sitemap.xml里设置priority="1.0"给首页，但发现HTML版页面也被收录了。有看到教程说要给HTML网站地图加nofollow，但具体应该怎么设置优先级呢？

附我现在的sitemap.xml片段：
<pre class="pure-highlightjs line-numbers"><code class="language-javascript"><code class="language-html">
&lt;url&gt;
  &lt;loc&gt;https://example.com/&lt;/loc&gt;
  &lt;lastmod&gt;2023-10-01&lt;/lastmod&gt;
  &lt;priority&gt;1.0&lt;/priority&gt;
&lt;/url&gt;
&lt;url&gt;
  &lt;loc&gt;https://example.com/sitemap.html&lt;/loc&gt;
  &lt;lastmod&gt;2023-09-01&lt;/lastmod&gt;
  &lt;priority&gt;0.3&lt;/priority&gt;
&lt;/url&gt;
</code></code></pre>